Susumu Mitsuoka grundade bilhandelsbolaget Mitsuoka Jidousya Kogyu 1968. Elva år senare, 1979, grundade han Mitsuoka Motor Co, Ltd för att bygga mikrobilar och replikor. De första modellerna var mikrobilar som hette BUBU, men i slutet på 1980-talet började Mitsouka bygga replikor. Först ut var BUBU Classic SSK (1987) och BUBU 356 Speedster (1989).
De sålde bra, och snart kom Mitsouka att bygga det som man blivit känd för; konverteringar av moderna bilar så att de skall se gamla ut vid en snabb blick. Vid en lång blick ser man direkt att större delen av den moderna bilens kaross behållits och att endast front och akter bytts ut.
Den första modellen 1990 var cabrioleten Le-Seyde, som baserades på Nissan Silvia (S13) och byggdes i 500 styck. Därefter kom Viewt, baserad på Nissan March (K11), 1993. Andra modeller från 1990-talet är Galue (på Nissan Cube), Ryoga (på Nissan Primera (P11)), och Ray (på Autozam [Mazda] Carol).
1994 började man också sälja Seven som byggsats, och 1996 blev man erkända som Japans tionde biltillverkare eftersom man gjorde en egen Seven-variant som klassades som en egen modell, Zero-1 Classic Type-F.
Dessa konverteringar betydde inte att man släppte mikrobilarna. 1998 sålde man bland annat MC-1, K-1, och K-2, där MC-1 kunde fås som elbil. K-1 och K-2 har bara plats för en person. En ny generation kom 2005 med Micro Classic Type-F, K-3 och året efter K-4.
Mest kända är man för den egna modellen Orochi som visades på Tokyosalongen 2001. Den började inte tillverkas förrän 2006 och såldes i 400 styck. Annars är de flesta modellerna baserade på olika Nissan-modeller under åren. Undantagen är Ray (Mazda Carol), Nouera (Honda Accord), Galue Convertible (på Ford Mustang) och Himiko (på Mazda Roadster), samt några nya modeller på på Toyota Corolla Axio.